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2013三名设计人员开发出一款通过肌肉调节实现逼真3D步行的模拟程序。

这个名叫“双足生物可适应肌肉运动”的软件在今年的SIGGRAPH 亚洲电脑图像和互动技术会议上展示，开发者为Thomas Geijtenbeek、 Michiel van de Panne和Frank van der Stappen。

发布者的说明：
在这里演示的是我们开发的模拟双足生物肌肉调节步行的软件，我们同时优化了肌肉运动和控制参数。软件模拟了各种双足生物不同的肌肉调节，模拟生物运动的触发力量由3D模拟的肌肉计算后得出，软件所有反馈通道全部设置神经延迟。因此，模拟生物的动作由操作者操作力矩和生化因素共同制约。同步控制者调节步伐速度以得到不同步姿，可以应对不平坦的地面和生物内部颤动，模拟生物还可以控制自己朝指定方向前进。

运用3D肌肉驱动技术，研究者们可以模拟出各种生物的行走动作，非常逼真。

模拟生物可以跨越各种地形

也能模拟各种环境，比如在月球漫步

模拟机器人程序有爱且欢乐，但是随着软件的运行，好像混进了一些奇怪的东西

开始朝着某种残酷游戏演变

这个欢乐的软件提供了大量柔弱的机器人可供摧残，地狱也不过如此吧

机器人在这个变态世界里备受摧残，各种扭曲，它们勤勤恳恳却只能祈祷死亡


机器人互相竞争只为满足人类残忍的乐趣

输的机器人得到的是甜蜜的死亡，而胜利者必须继续走下去

多么空虚而痛苦的第一名


如果它们能说话，它们一定会说：“杀了我吧”。然而任凭它们使出全身力气，哭喊也只会消逝在数字世界的虚空中

我们以机器人的可怜模样取乐，可知道机器人有多痛

我们教会它们走路，教会它们去体会

去恨