EEPW论坛

　　作者：北京邮电大学 陈小川 张子文 赵佳瑜

　　指导教师：高荔

　　作品简介

　　第一章 引言

　　现在半导体在汽车中的应用原来越普及，汽车的电子化已成为行业发展的必然趋势。它包括了汽车电子控制装置，即通过电子装置控制汽车发动机、底盘、车身、制动防抱死及动力转向系统等，到车载汽车电子装置，即汽车信息娱乐系统、导航系统、汽车音响及车载通信系统等等，几乎涵盖了汽车的所有系统。汽车电子的迅猛发展必将满足人们逐步增长的对于安全、节能、环保以及智能化和信息化的需求。

　　作为全球最大的汽车电子半导体供应商，飞思卡尔公司一直致力于为汽车电子系统提供全范围应用的单片机、模拟器件和传感器等器件产品和解决方案。飞思卡尔公司在汽车电子的半导体器件市场拥有领先的地位并不断赢得客户的认可和信任。其中在8 位、16 位及32 位汽车微控制器的市场占有率居于全球第一。飞思卡尔公司生产的S12 是一个非常成功的芯片系列，在全球以及中国范围内被广泛应用于各种汽车电子应用中。例如引擎管理、安全气囊、车身电子、汽车网络和资讯娱乐等。

　　1.1概述

　　“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛今年进行到第七届，多年经验的积累使得比赛形式丰富，比赛规则比较完善，为广大同学提供了一个良好的学习提高的平台。第七届大赛中，为了拓展赛车的形式和赛道检测形式，规则较上一届有所变化。摄像头和光电组别的赛道检测从中线改变为了检测边线，而电磁组更是有了较大的改变，要求赛车直立行走。

　　为响应教育部关于加强大学生的创新意识、合作精神和创新能力的培养的号召，我们学校组队并积极参加了这一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛电磁组的比赛。从2011年11月开始着手进行准备，历时近10个月。鉴于本届电磁组与光电、摄像头的赛车有着本质的区别，即电磁组需要直立行驶，这就需要结合陀螺仪和加速度计模块实现闭环控制保持车身姿态;此外在检测方法上，我们在传感器设计上仍然采用了较为传统的电感线圈来检测赛道磁场，利用所获取的信号进行处理，实现对赛车转向进行控制。

　　同时，我们利用了前几届比赛积累下的经验，继续加强在电源管理、噪声抑制、驱动优化、整车布局等方面的研究工作，使智能车能够满足高速运行下的动力性和稳定性需求，获得了良好的综合性能和赛场表现。

　　本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计安装、机械结构、电路设计、K60控制软件主要理论、控制算法等方面进行阐述，并列出了模型车的主要技术参数。

全文请访问：电磁组-北京邮电大学-金色量子-智能车技术报告.pdf。