EEPW论坛

　　作者：厦门大学 黄一民 渠占广 郑艺玲

　　指导教师：胡天林 丘腾海

　　作品简介

　　第一章 引言

　　1.1 概述

　　为了提高全国大学生智能汽车竞赛创新性和趣味性，激发高校学生参与比赛的兴趣，提高学生的动手能力、创新能力和接受挑战能力，智能汽车竞赛组委会将电磁组比赛规定为车模直立行走，如图1.1所示。

　　图1.1 电磁组车模直立运行模式

　　车模直立行走比赛是要求仿照两轮自平衡电动车的行进模式，让车模以两个后轮驱动进行直立行走。近年来，两轮自平衡电动车以其行走灵活、便利、节能等特点得到了很大的发展。国内外有很多这方面的研究，也有相应的产品。在电磁组比赛中，利用了原来C型车模双后轮驱动的特点，实现两轮自平衡行走。相对于传统的四轮行走的车模竞赛模式，车模直立行走在硬件设计、控制软件开发以及现场调试等方面提出了更高的要求。

全文请访问：电磁组-厦门大学-至成队技术报告.pdf。