EEPW论坛

作者：广东海洋大学 刘诗恒 易阳威 赵圣麟

指导教师：谢仕义 王慧

作品简介

　　摘要

　　本技术报告主要讨论了基于 Freescale 公司的 XS128 芯片制作的自主巡线智能车的设计方案和原理，将从机械结构设计，硬件电路设计，软件算法设计以及调试经验等四个方面全面介绍智能车的制作及调试过程。

　　该车主要由摇头伺服电机和激光传感器构成的道路检测随动子系统，驱动电机以及机械传动齿轮构成的动力子系统，连杆机构以及转向伺服电机构成的转向子系统，速度检测系统以及以 XS128 为中心的电路子系统构成。结合软件PID控制理论完成了智能车自主巡线的功能。

　　在调试过程中主要应用 LABVIEW 处理无线串口模块发回的数据可以使调试过程更加得心应手。

　　第一章 引言

　　智能车的制作是个漫长的学习过程，在这个过程中，从理论到实践，从硬件到软件，大家都有很大的提高。今年由于虚线的新规则出现，我们队伍遇到了各种困难。通过历时半年的学习、制作、调试，我们队最终实现了智能车的基本功能并顺利进入全国决赛。在这半年中，我们学习前人经验，发挥创新精神，勇于攻克技术难题，刻苦钻研、团结进取，这使得我们的理论联系实际能力，动手实践能力以及团队协作能力有了很大的提高。

　　本技术报告主要讨论了基于 Freescale 公司的 XS128 芯片制作的自主巡线智能车的设计方案和原理，从机械结构设计，硬件电路设计，软件算法设计以及调试经验等四个方面全面来介绍智能车的制作及调试过程。

全文请访问：广东海洋大学-Fly-D技术报告.pdf。