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作品简介

　　引 言

　　全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛是以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科交叉的科技创意性比赛。该项竞赛是教育部为了加强大学生实践、创新能力和团队合作精神培养而设立的。

　　这份技术报告详尽阐述了我们整个设计方案，以创新的思维理念设计电路图和独特的算法对单片机进行调试，这份报告是我们用心血和共同的努力凝聚而成。同时感谢学院领导的大力支持和指导老师的悉心指导。

　　第一章 方案设计

　　1.1 方案介绍

　　在方案设计的过程中，我们也是参阅了很多往届其他学校的技术报告，如清华大学、浙江大学、北京科技大学、电子科技大学等。

　　在国内，他们对智能车研究起步的比较早，对新技术的研究和应用是下了很多苦功夫的，例如清华大学首创记忆算法、北京科技大学创先使用激光管，这种创新的精神和默默奉献的态度是值得我们学习和继承的。

　　经过综合地学习和对比实际情况，我们得出了最终的方案：本车使用的核心控制芯片，是组委会推荐的MC9S12XS128 微控制器;传感器采用了随动激光方案;电机驱动采用了驱动电流较大的BTS7960B，构成H。

　　1.2.1 系统分析

　　所谓智能小车，它其实就是AGV(Automated Guided Vehicle)小车，也就是一个能沿既定路径行驶的系统，在自动化工业生产上应用很广。

　　那么，因为该竞赛是竞速性质，因此，该系统能不能安全且高速地完成指定路径的赛程，才是最终的关键。

　　首先，就以车作为研究对象的系统来说，速度与稳定性之间的关系是很复杂的，也许当你换一个轮子，车就没以前快了。

　　其次，就光电组来说，因为规则上的限制，导致传感器只能采集少量的离散的点作为数据处理和控制的信息。

　　如果增加传感器的话，首先会导致电路变得很复杂，车的机械性也会变得难以掌控;其次采集周期变长，则相应的控制周期也会变长，如果没有足够的前瞻的话，车子必然是跑不快的。

　　因此，简洁实用的电路、刚柔并济的机械和高效犀利的软件，是车子跑飞起来的前提。

全文请访问：贵州大学-贵科光电技术报告.pdf。