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作者：哈尔滨华德学院 张超 兰金 柏春雷
指导教师：孙平 张世龙

作品简介

　　摘要

　　本智能车系统设计以MC9S12XS128 微控制器为核心，通过一组激光传感器检测模型车的运动位置和运动方向，光电编码器检测模型车的速度，PID 控制算法调节驱动电机的转速和舵机的方向，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。理论与实践表明，系统设计方案完全可行。

　　第一章引言

　　全国大学生智能汽车比赛是经全国高等教育司研究，委托高等学校自动化专业教学指导分委会主办的，旨在培养创新精神、协作精神，提高工程实践能力的科技活动。

　　比赛要求在组委会提供统一智能车竞赛车模、单片机HCS12X开发板、开发软件Code Warrior和在线调试工具的基础上制作一个能够自主识别路线的智能车，它将在专门设计的跑道上自动识别道路行驶。中心目标是不违反大赛规则的情况下以最短时间完成单圈赛道。

　　这份技术报告中，我们小组通过对整体方案、电路、机械、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我们的设计思想和创意。

　　1.1 整体设计

　　1.1.1 机械设计

　　对底盘高度，转向机构、后轮差速、前轮定位进行调整，是模型车行驶的更加稳定，更加适合高速行驶和易于控制。整车机械设计如图1.1

全文请访问：哈尔滨华德学院-光电组技术报告.pdf。