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作者：东北大学 常征 童轶凡 杨善宝  
指导教师：肖军 陈述平

 作品简介

　　1.1 课题背景与意义

　　飞思卡尔智能车竞赛是教育部正式承认的一项正规大学生竞赛，起源于韩国。2000年，韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体公司资助下举办了一次以 HCS12单片机为核心的大学生课外科技竞赛。组委会提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池，参赛队伍要制作一个能够自主识别路线的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶，谁最快跑完全程而没有冲出跑道并且技术报告评分较高，谁就是获胜者。制作智能车涉及控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科，对学生的知识融合和实践动手能力的培养，对高等学校控制及汽车电子学科学术水平的提高，具有良好的长期的推动作用。如图1.1所示，第五届智能车竞赛决赛参赛车辆。

　　图1.1 第五届智能车竞赛决赛参赛车辆

　　2005年11月，中国高等学校自动化专业指导分委员会与飞思卡尔半导体公司签署了双方长期合作协议书。首届智能车竞赛于2006年8月20日在清华大学进行，共有来自全国57所高校的112支参赛队参加。从第一届到第五届比赛规模越来越大，赛道变化也越来越多，第五届全国总决赛的赛道如图1.2所示。在前几届智能车竞赛中我校均取得了不俗的成绩.第六届智能车大赛将在古城西安的西北工业大学举行，届时比赛队伍数量及比赛影响又将会达到一个新的高度。

全文请访问：东北大学-猎豹二队技术报告.doc。