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作者：河海大学 钱程晨 蔡晓权 宫建峰

指导教师：刘久付 褚福涛

作品简介

　　第1章 绪论

　　1.1 研究背景

　　1.1.1 智能汽车发展历史

　　汽车工业发展已有100多年的历史。自20世纪80年代以来，智能控制理论与技术在交通运输工程中越来越多地被应用，在这一背景下，智能汽车的概念应运而生。所谓智能汽车，是一种集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统，集中地应用到自动控制、模式识别、传感器技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科，是典型的高新技术综合体，具有重要的军用及民用价值。随着科学技术，特别是计算机技术、信息技术、人工智能、电子技术的突飞猛进，智能汽车技术有了实现的技术基础。

　　智能汽车的设计和开发，将从根本上改变现有汽车的信息采集处理、数据交换、行车导航与定位、车辆控制的技术方案与体系结构。自20世纪90年代以来，随着汽车市场竞争激烈程度的日益加剧和智能运输系统(ITS)研究的兴起，国际上对于智能汽车及其相关技术的研究成为热门，一批有实力、有远见卓识的汽车行业大公司、研究院所和高等院校也正在展开智能汽车的研究。AGV(无人搬运车)是智能车的典型的应用，主要用于短距离的物料运输并与自动化程度较高的加工设备组成柔性生产线。例如，自动导向叉车用于仓贮货物的自动装卸和搬运;小型载货式AGV 用于办公室信件的自动分发和电子行业的装配平台。除此以外，AGV 还用于搬运体积和重量都很大的物品，尤其是在汽车制造过程中用多个载货平台式AGV 组成移动式输送线，构成整车装配生产线。国内外业界和学术界形成了共识，即现代汽车行业的新一轮竞争的焦点将是涉及微电子技术、智能自动化技术、通信技术等新技术领域的智能汽车的研究与开发。

全文请访问：河海大学CCD-清风队技术报告.pdf。