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作者：中山大学 温泽宏 黄开德 郭遥
指导教师：成慧 郭雪梅

作品简介

　　摘 要

　　本论文中设计的智能车系统采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128作为控制核心，以BTS7970为电机驱动模块，通过编码器获得电机速度信息。使用OV7620数字摄像头获取赛道信息，而单片机处理速度有限，我们把计算融入单片机采集图像的间隙中，充分利用了单片机的资源;在智能车控制方面，基于边缘限制的PID控制算法在高速行驶赛车的路径优化和速度控制上有着不错的效果。为了提高车的速度和稳定性，我们使用matlab、VC、无线通讯模块、电视盒、声光等多种调试工具。结果表明，本系统可靠有效。