这两个是比较老的版本了，新的效果更好些。
我们有自主研发的算法；
有2D、3D两种显示方式；
不依托任何固定硬件平台——不管你是DSP还是ARM都可以移植上去，当然如果芯片的性能好那帧率就高些，也就可以增加别的算法应用，如盲区车辆检测，移动物体检测等等。
简单快速的标定方案；
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