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烈火四轴飞行器安装细节问题分享给大家，给大家提供一个安装的参考

1、四个小的器件白色塑料胶体是装最底下，注意白色的槽为放电机线的，装好后把电机直接安装到里面。
2、电机装起来会有些松动，最好是用一两滴５０２，效果会很好，以后换时，只要扭一下就好拆，注意一定要放与机架垂直。
3、电机分正转和反转，板子上面有电机转向图，正转电机为红蓝线的，红为正。　反转电机为黑白线的，白为正。
4、遥控器的ＵＳＢ接口可以用来充电，后续可以用ＵＳＢ做其它功能。插上ＵＳＢ线，锂电池接在电池接口上就可以充电了。
5、遥控器上的Ｄ２、Ｄ３为绿，Ｄ１、Ｄ４为红色。左侧两个为充电指示，右侧两个为功能指示

6、飞行器上电要放水平状态，桨和电机要装对，装好，电机不得有松动。遥控器上的微调要放在中间位置。否则飞行时方向朝一边偏。

7、电机线太长了，可以适当搞短。

程序下载方式：

四轴PCB上留了两种下载口——串口方式和SWD方式。如果手头有JLINK或STlink，SWD方式最简单。如果选择串口方式下载的朋友注意了，单片机的串口是不能直接和电脑串口相连，中间要接个rs232转tll的转换电路。