351楼
你好。我是一名学生，最近在学习四轴，我的问题主要是那个遥控的程序，遥控的那个程序中断里的对四向摇杆处理（ADC转换后的结果）有点不太明白，因为我之前下载的注释很少，我看了很长时间，有点困难，所以想参考一下高手你的程序以及注释。呵呵呵，如果你能把飞控的代码也给一份的话，那就是太好了。。。。谢谢啊。。。
回复
| 有奖活动 | |
|---|---|
| 2026年“我要开发板活动”第三季，开始了！ | |
| 硬核工程师专属补给计划——填盲盒 | |
| “我踩过的那些坑”主题活动——第002期 | |
| 【EEPW电子工程师创研计划】技术变现通道已开启~ | |
| 发原创文章 【每月瓜分千元赏金 凭实力攒钱买好礼~】 | |
| 【EEPW在线】E起听工程师的声音！ | |
| 高校联络员开始招募啦！有惊喜！！ | |
| 【工程师专属福利】每天30秒，积分轻松拿！EEPW宠粉打卡计划启动！ | |
 我要赚赏金打赏帖 |
|
|---|---|
| PTC与NTC功能常规对比被打赏￥14元 | |
| 【分享开发笔记，赚取电动螺丝刀】关于3pin锂电池接口的介绍/使用被打赏￥16元 | |
| 以启明云端ESP32P4开发板实现TF卡读写功能被打赏￥28元 | |
| 【分享开发笔记，赚取电动螺丝刀】树莓派5串口UART0配置被打赏￥25元 | |
| 【STM32F103ZET6】17:分享在Rtos项目中断管理的使用经验被打赏￥23元 | |
| 【STM32F103ZET6】16:分享在中断中恢复串口任务，遇到的问题被打赏￥31元 | |
| 在FireBeetle2ESP32-C5上实现温度大气压检测及显示被打赏￥21元 | |
| 【分享开发笔记，赚取电动螺丝刀】SAME51双串口收发配置被打赏￥27元 | |
| Chaos-nano操作系统在手持式VOC检测设备上的应用被打赏￥37元 | |
| 【分享开发笔记，赚取电动螺丝刀】关于在导入第三方库lib时，wchart类型冲突的原因及解决方案被打赏￥30元 | |
STM32
MCU
通讯及无线技术
物联网技术
电子DIY
板卡试用
基础知识
软件与操作系统
我爱生活
小e食堂
