351楼
你好。我是一名学生，最近在学习四轴，我的问题主要是那个遥控的程序，遥控的那个程序中断里的对四向摇杆处理（ADC转换后的结果）有点不太明白，因为我之前下载的注释很少，我看了很长时间，有点困难，所以想参考一下高手你的程序以及注释。呵呵呵，如果你能把飞控的代码也给一份的话，那就是太好了。。。。谢谢啊。。。
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