视频录好了。
吐槽一下:一边想着要说什么,一边要操作四轴,还要兼顾录像效果。实在是分心了。 摄像师换了一位,录视频的风格跟之前不一样了,对焦没对好。。。。
飞得比平时差多了,坛友们拿到工程文件后,自己多飞一飞,肯定飞得很不错的。
EEPW论坛是很不错的论坛,大家以后有什么四轴的问题就发到论坛的这个板块上,肯定会有回复的。作为版主, 希望大家多多来这里交流。
本着分享精神,再分享一下自己移植的程序,个人感觉已经飞的可以了。
关于分享和学习:雷果国认为,乐于分享是促进程序员进步非常重要的一个关键点
下面说一下一下怎么使用吧,按顺序操作即可:
1,起飞前,把左右微调旋钮打到正中间,中间微调旋钮顺时针扭到扭不动。
2,四轴和遥控均上电后,四轴开关旁的LED会亮起,表示通讯成功。
3,将油门摇杆打到最下,方向摇杆打到最左,此时校准陀螺仪零偏;
将油门摇杆打到最下,方向摇杆打到最右,此时校准加速度计零偏;
校正时请保持手势一段时间。分别校正成功后,四轴周围的LED会闪烁一次。
4,油门摇杆打到左下角保持2秒是解锁,打到右下角保持2秒是上锁。和上一版一样。
5,MODE按键未使用,FUN按键是锁尾。效果还可以。
6,低压检测,四轴电压或遥控电压较低时,蜂鸣器报警。四轴电压较低闪红灯,遥控电压较低闪绿灯。
7,其他的看视频吧。用到的屏幕是 诺基亚5110,淘宝上十块钱左右,很便宜。推荐使用。接口定义在工程文件里有了。
视频地址:http://player.youku.com/player.php/sid/XNzU3ODIxODg4/v.swf
录的声音有点小,建议戴上耳机。视频源地址:http://v.youku.com/v_show/id_XNzU3ODIxODg4.html
字体专门设置过了,GB2312,应该不会出现乱码了。
关于姿态解算,代码中有详细注释。这里也可以参考下:
设置回复可见:
——回复可见内容——
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——回复可见内容——
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