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电子产品世界 » 论坛首页 » DIY与开源设计 » 电子DIY » 【开源新版移植的“烈火”四轴程序，爽飞】【让四轴飞】 QuadCopter DI

共1042条 62/105 |‹ ‹ 60 61 62 63 64 65 › ›| 跳转至页
让四轴飞
高工
2014-12-19 21:14:30     打赏
611楼

第一个用于主发送模式，装载了接收端地址。

第二个用于主接收模式，利用的是ACK应答。


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让四轴飞
高工
2014-12-19 21:17:16     打赏
612楼

用的是烈火的四轴，可以开一个申请贴，加入EEPW四轴DIY群


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dongchang
工程师
2014-12-22 09:59:08     打赏
613楼
看看，谢谢

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fpe2000e
菜鸟
2014-12-22 14:30:42     打赏
614楼
不错，正需要这个~！

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fpe2000e
菜鸟
2014-12-22 21:11:24     打赏
615楼

闲着无聊自己打的PCB板做的四轴，用的SAMD20E17+MPU9250+MS5611+NRF2401做的飞控板，有几个问题要请教一下：

1，现在调PID，用的是移植MPU9250自带的DMP输出四元数，求出Pitch,Roll,Yaw，再输入到PID，效果很差震荡幅度越变越大，是否是DMP速度不够的原因？只有200HZ..只能自己读出accel，gyro自己计算出来？

2，我的MPU9250的X，Y轴与四个电机轴重合是否单调Pitch时可以不管Roll的影响？


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让四轴飞
高工
2014-12-23 21:04:06     打赏
616楼
1，dmp可以飞的，你参数应该没调好。自己做姿态结算能飞得更稳。 2，调pid的时候单独调俯仰或横滚，最后再加上偏航。

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qinshiysb
菜鸟
2014-12-29 01:37:16     打赏
617楼
恢复看看，一起学习

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SRH123
菜鸟
2014-12-30 09:29:42     打赏
618楼
看看哈  正在学习呢

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dusten
菜鸟
2014-12-30 20:14:38     打赏
619楼
哇塞，你真牛！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

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chapters
菜鸟
2014-12-31 01:17:17     打赏
620楼
现在已经不满足于光去飞了，为了完好四轴向各路大神学习。

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