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用L3G4200D和加速度计输出的分量怎么转换为地理坐标系?

菜鸟
2014-04-23 19:42:36     打赏
想做个惯导导航玩一下, 已经买了一个L3G4200D 和 加速度计的模块, 从串口能读到这两个三轴的传感器输出来的两组x,y,z坐标值, 那接下来怎么用啊? 开了一些导航的文章, 感觉一堆姿态转换公式看不懂, 请问有知道 从L3G4200D输出的数据开始,如何用,怎么转换 到最后实现能得到导航用的姿态信息的过程做个介绍的吗?大概的计算流程是啥样的, 需要计算些什么, 数据怎么用的, 可以解析一下吗,谢谢

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