还是通信的问题，假设模块1和模块2能进行正常的通信，当加了延时程序之后，程序运行的更加稳定。

我的问题是，不加延时程序的时候，程序能够正常的运转，当加入延时程序之后，程序是可靠了，但是相比之前的程序来说，就好像有一部分数据被存储起来了，因为加入延时之后相比之前肯定是发送的慢了，之前的数据肯定是有囤积啊。

可能是我想的太多了，但是就是不明白，请大家解疑答惑，谢谢了。