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直流伺服电机速度控制原理

dolphin
高工
2014-06-12 10:32:19     打赏

直流伺服电机速度控制原理


　　　　　　　　　　　　　　　　　　直流伺服电机结构示意图

　　1、直流电机的输出电磁转矩表达式为：
　　
　　2、控制直流伺服电机电磁转矩和速度的方法有两种：

　　*改变电枢电压Ua即改变电枢电流Ia的方法；
　　*改变励磁电流If即改变磁通ф的方法。

　　3、常用调节电枢电压的方法
　　
　　优点：一元函数，线性较好，控制方便；响应速度快；输出转矩大。

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关键词： 伺服电机    

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