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恒频脉宽调制细分电路

斩波恒流电路用于细分驱动时, 需要进行改进, 用一个阶梯电压来代替给定电压uc, 这样就可以得到阶梯电流。在斩波恒流细分电路中, 一种常用的电路为恒频脉宽调制细分电路, 如图5 所示, 其工作原理如下:

当D/A 转换器输出ua 不变时, 恒频信号CLK 的上升沿使D 触发器输出高电平ub, 开关T 导通, 绕组中电流上升, 传感器输出电压增加到大于ua 时, 比较器输出低电平, 使D 触发器输出高电平, T 导通, 绕组中电流重新上升。这样的过程反复进行, 绕组电流波顶呈锯齿形。因为CLK 频率较高( 20KHz) , 锯齿波波纹很小。当ua 上升突变时, 取样电阻上压降小于ua, 电流有较长的上升时间, 电流幅值大幅增长, 上升了一个阶级, 如图6 所示。

同样, 当ua 下降突变时, 取样电阻的压降有较长时间大于ua, 比较器输出低电平, CLK 的上升沿立即使D 触发器的输出高电平清零。电源始终被切断, 使电流大幅下降, 到新的阶级为止。以上过程重复进行, ua 的每一次突变, 就会使转子转过一个细分部。而电压参考值由数字信号设定, 十分适合于微机控制。