光电编码器
角度编码器是测量角位移的最直接、最有效的数字式传感器，它可将角位移转换成增量脉冲或二进制编码，因此角度编码器有两种类型：增量编码器（脉冲盘式编码器）和绝对编码器（码盘式编码器）。
增量编码器的输出是一系列脉冲，需要附加数字电路才可得到数字编码；
绝对编码器可直接输出数字编码，便于与计算机连接。
分辨率高、可靠性好、使用方便等优点，因此，它是目前应用最广泛的一种编码器，数控机床、机器人的位置控制等领域常常采用光电编码器。
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