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如果发送多帧数据怎么办

笨笨的世界
工程师
2014-07-09 15:39:04     打赏
CAN总线发送数据时，一帧数据只能发送8个字节，如果要是发送多帧数据怎么办呢。假设我需要发送的数据很多，一帧数据发送不完，需要多帧数据才能发送完，请问怎么处理呢。谢谢大家。
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zxk236350893
高工
2014-07-09 15:55:55     打赏
2楼
那就分多次发呗

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witin
高工
2014-07-09 16:13:12     打赏
3楼
所以的串行发数据方式都是先发一字节再发一字节的。相当于你做一个循环，在那儿查有没有没发完，发完就结束，没发完就移到下一字节继续发。

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xqh518
院士
2014-07-09 16:18:57     打赏
4楼

    采取串行发送，多发送几次，占用时间就长了，使用环境（网络）是否允许再提高一点速率或并行发送呢？我不太熟悉CAN总线，只是这样想想而已，不对就飘过。期待高手的继续指点。


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machinnneee
专家
2014-07-09 16:19:18     打赏
5楼

这个问题我之前碰到过。

建议将场数据打包发送，接收后再解包拼接数据。

比如:

发送：12345678

分包：1234     5678

收到后拼包：

 12345678


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xqh518
院士
2014-07-09 16:28:26     打赏
6楼
    因为我以后可能也会遇到这类问题，接着问一下：打包时是否压缩呢，如果不压缩，只是分开发送，速率不变的话，占用的总时间还是那么多吧？

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witin
高工
2014-07-09 17:10:57     打赏
7楼

包越短，帧头和帧尾的开销越大，效率越低。大数据时，一定要传大包，还会加入crc之类的校验信息。

单片机传数据一般不会压缩，压缩比传输更占时间。


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落月风情
高工
2014-07-09 20:31:08     打赏
8楼
拆开来发呗，发完再合并一块，相当于自己做了个协议

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jobs
院士
2014-07-09 21:16:01     打赏
9楼

CAN总线设计的初衷并不是用来传送大量数据的。

其每次8字节的帧格式也是为了快速响应而设计的。

可以考虑其它方式来传送大量数据，如果非要使用CAN总线来完成大量数据传送，只能采取循环发送的方式。


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笨笨的世界
工程师
2014-07-11 22:27:19     打赏
10楼
嗯，多帧数据，一次发送8个字节。谢谢您了。

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