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    采取串行发送，多发送几次，占用时间就长了，使用环境（网络）是否允许再提高一点速率或并行发送呢？我不太熟悉CAN总线，只是这样想想而已，不对就飘过。期待高手的继续指点。

这个问题我之前碰到过。

建议将场数据打包发送，接收后再解包拼接数据。

比如:

发送：12345678

分包：1234     5678

收到后拼包：

 12345678

包越短，帧头和帧尾的开销越大，效率越低。大数据时，一定要传大包，还会加入crc之类的校验信息。

单片机传数据一般不会压缩，压缩比传输更占时间。

CAN总线设计的初衷并不是用来传送大量数据的。

其每次8字节的帧格式也是为了快速响应而设计的。

可以考虑其它方式来传送大量数据，如果非要使用CAN总线来完成大量数据传送，只能采取循环发送的方式。