关于6050 的DMP-电子产品世界论坛

共2条 1/1 1 跳转至页

关于6050 的DMP

菜鸟

2014-07-29 20:40:12 打赏

问下大神们，用6050的DMP出来的角度直接乘以比例系数　就可以作为ＰＩＤ的反馈量吗？　　　　　　　　　PWM = Kp*Angle; //PID：角度　　　

　而不是　PWM = Kp*Angle + Kd*Gyro_y; //PID：角速度和角度

对吗？

高工

2014-07-30 21:42:24 打赏

2楼

用后面的式子。求角速度，用这一次和上一次的角度差，除以时间。

共2条 1/1 1 跳转至页

打赏帖
【Mini-F5265-OB】硬件SPI驱动ST7735OLED屏被打赏35分
【STM32WBA55CG开发板】便携式健康仪【成果贴】被打赏50分
【Mini-F5265-OB】2、移植FreeRTOS被打赏35分
【换取手持数字示波器】RISC-V架构使用cycle对接perf_counter工具被打赏37分
【换取手持数字示波器】RISC-V架构使用cycle评估代码性能被打赏35分
【换取逻辑分析仪】SoEasy!基于ESP32的简易Wi-Fi遥控小车被打赏41分
【换取逻辑分析仪】记一次数字功放无声问题解决过程被打赏43分
【换取手持数字示波器】RISC-V 架构 lib.a 中 memcpy函数实现解析被打赏33分
【换取逻辑分析仪】基于MQTT协议的儿童遗留检测被打赏46分
【换取逻辑分析仪】旋转吧！立方体被打赏48分