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                  自动控制原理中 零点和极点的意思
     一个传递函数有三个形式：1，只有分子，分子多项式=0，求得的解就是零点。2.只有分母，另分母多项式=0，求得的解就是极点。3.有分子和分母，那么分子的解就是零点，分子的解就是极点。
       零点：当系统输入幅度不为零且输入频率使系统输出为零时，此输入频率值即为零点。 极点：当系统输入幅度不为零且输入频率使系统输出为无穷大（系统稳定破坏，发生振荡）时，此频率值即为极点

   滤波器可以看成是一个信号处理的系统，其输入输出之间存在一定的关系，这种关系无论在时域还是频域都可以用数学表达式来表示。而这数学表达式又是分子分母都是多项式的表达式（称为传输函数），这样满足使传输函数的分子为零的是零点，满足使传输函数分母为零的就是其极点。