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　　解答：

　　1. 行列扫描法

　　2. 反转法

　　3. 状态机法(结合定时器中断)

　　第一种和第二种方法的本质都是进行循环查询，大量占用 MCU 的时间，

　　效率比较低。初学者一般会学这两种，第三种方法属于状态机方法，它是结

　　合定时器中断的，相比于前两种采用延时函数的方法，大大提高了 MCU 的效

　　率。我们设计矩阵键盘的扫描函数时，要保证：既要及时的判断按键是否被

　　按下，又要让 MCU 有时间去做其他的事。

　　实现代码见群共享(代码基于 51start 开发板的 4*4 矩阵键盘)

　　PS：在状态机的代码中有一个问题(程序里已标明)，凡在一天之内解

　　决的，均可免费到西电实验室店内领取一个常用模块。

　　选择范围：

　　烟雾传感器模块 MQ2，霍尔传感器模块 A3144，加速度传感器模块，无

　　线模块 NRF24L01，人体热释电红外感应模块，温湿度传感器 DHT11，超声波

　　测距模块。