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经过一系列调查研究，确定采用FOC做PMSM的控制，ECU用飞思卡尔的32位DSC，据说德尔福的EPS用的也是他，英飞凌的片子只好以后有机会再用。微芯在汽车电子领域看来确实不行，软件代码平台看来要重新熟悉了。

现在系统还有一个未做仔细研究的问题，就是电流采样的位置，PMSM转子磁场固定，因此不需要相电流检测来估算转子位置，而一些结构图显示，会在每相下臂串联采样电阻来检测电流但这个也电流存在正相电流和续流时的反向电流，对于FOC的电流闭环PID有什么影响还不得而知有待专门就这个问题进行研究。

眼下用户着急把事先做得电路转化到飞思卡尔的平台上，所以先做转换工作，然后再来看研究。

下周又要去现场调试直驱螺杆泵，希望各个项目都有所进展。