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STM32小车的转弯问题！

zbc0000
菜鸟
2014-08-22 09:38:31     打赏
我利用上位机与一个STM32板子串口通信进行命令发送，然后STM32通过无线模块向一辆STM32小车的无线模块发送命令，从而控制小车运动。问题是：小车直线运动可以，但是遇到转弯就是舵机的两个轮子一变向，前轮就停止不动了（似乎是马力不够的问题？）。。这种情况怎么办？
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关键词： STM32小车     转弯    

areak
专家
2014-08-22 10:11:38     打赏
2楼
不应该啊，用的是什么电机，电机驱动芯片是什么，还有用什么做电源？

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zxk236350893
高工
2014-08-22 10:23:08     打赏
3楼
电机电源有没有和CPU电源隔离

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zbc0000
菜鸟
2014-08-22 10:45:14     打赏
4楼
电机芯片是BTS7960。我提高了下转弯时的前轮PWM占空比就可以了

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