看门狗的目的是为了使微控制器在程序运行进入错误状态时,使系统在一个合理的时间内复位。当看门狗被允许之后,如果用户程序没有在预定的时间内进行 “ 喂狗 ” (或重新装载计数值),看门狗将产生一个系统复位。
看门狗定时器包括一个固定的4 分频器和一个24位计数器,时钟通过预频器送给定时器。每到一个时钟,定时器计数值减 1 ,开始递减的值,最小必须是0xFF 。如果设定小于0xFF 的值,则默认将0xFF 装载到计数器。因此,看门狗最小时间间隔是(TWDCLK*256*4),最大时间间隔是(TWDCLK*2^24*4),取(TWDCLK*4)的倍数。
看门狗必须按如下方法使用:
1.在WDTC 寄存器中设定看门狗定时器重装载值。
2.在WDMOD 寄存器中设定看门狗定时器工作模式。
3.向WDFEED寄存器先写入0xAA,再写0x55 启动看门狗。
4. 在计数值下溢之前再次喂狗,以防止看门狗复位 / 中断。
当看门狗在复位模式下且计数器下溢,CPU 将被复位,从向量表中读取堆栈指针和程序计数器,与外部复位一样。可检测看门狗超时标志(WDTOF) 判断看门狗是否已产生复位条件,WDTOF 标志必须由软件清零。
当看门狗拥有一个活动时钟且处于运行状态时,看门狗复位和中断可以随时产生。任何时钟源在睡眠模式下,如果在睡眠模式下发生看门狗中断,它将唤醒处理器。
以下是实验代码
有奖活动 | |
---|---|
【有奖活动】分享技术经验,兑换京东卡 | |
话不多说,快进群! | |
请大声喊出:我要开发板! | |
【有奖活动】EEPW网站征稿正在进行时,欢迎踊跃投稿啦 | |
奖!发布技术笔记,技术评测贴换取您心仪的礼品 | |
打赏了!打赏了!打赏了! |
打赏帖 | |
---|---|
与电子爱好者谈读图四被打赏50分 | |
与电子爱好者谈读图二被打赏50分 | |
【FRDM-MCXN947评测】Core1适配运行FreeRtos被打赏50分 | |
【FRDM-MCXN947评测】双核调试被打赏50分 | |
【CPKCORRA8D1B评测】---移植CoreMark被打赏50分 | |
【CPKCORRA8D1B评测】---打开硬件定时器被打赏50分 | |
【FRDM-MCXA156评测】4、CAN loopback模式测试被打赏50分 | |
【CPKcorRA8D1评测】--搭建初始环境被打赏50分 | |
【FRDM-MCXA156评测】3、使用FlexIO模拟UART被打赏50分 | |
【FRDM-MCXA156评测】2、rt-thread MCXA156 BSP制作被打赏50分 |