http://http://wenku.baidu.com/link?url=h6SSZPqaxOwrYURixXtWKE-yUQuJa_o5Yk2KunWj9ov86PMpQXVIHDm8xGAJJm_EoEXDWqi9d2QRHPIniWVGxMMez6Q79HXb7c8FCM8Yg_1Me-XAvo4yCeMMKm3Z8I4G
以前我做过一个超声波测距的东西,,用的平台非常简单,C51的,还有代码。想要的话可以找我。其实原理很简单的,看看这个链接