在调试单片机时，遇到用到MCU内部的自带硬件时，很可能会遇到这种问题（如果代码是自己写的话，可能性更大）：所写的代码单步调试没有问题，可以实现功能，但是如果一步烧写的话，（通常为F5）,则不能实现预期的功能。         我在调试TI的MSP430芯片和ATMEL的AVR芯片时，遇到串口通信或I2C总线的通信，需要用到MCU自带的USART硬件，当进行多个数据的读写时，都遇到这种情况。参照官方的参考代码，似乎没有错误，可是就是不能实现功能。         起初以为是调试器和IDE的问题，经过分析，原来是代码的问题。         MCU的主频一般都是MHz级的，而I2C和串口通信最快也就是kHz级，例如要发送两个数据时，单片机让总线发送数据后立即执行后续指令，但是由于总线速度较慢，并没有完成数据的传输就被CPU执行后续操作，必然会达不到预期的功能。         解决的方法可以在数据操作之间增加适当的延迟函数，即可解决问题。通过增加延时函数，我的代码都可以一步烧写并实现功能了。