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具体方法：只要在初始化之前，将Debug设置为SW调试模式，然后在程序初始化的时候调用下面两句即可：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能复用口时钟，这个必须要的。

AFIO->MAPR = 0x02000000; //释放出三个JTAG的口,做普通IO口线 ，具体可查阅STM32手册。。

同样的道理，我们也可以选择将JTAG和SW模式全部关闭，这样下载程序貌似就得用串口了，也许也可以通过设置BOOT启动项来下载，但是这个方法没使用过，不敢妄加评论。。但是，一般还是保留SW调试吧，毕竟他只用很少的连接线。