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并行编程,最早的编程方法,功能最强大,但需要连接较多的引脚,通常需要12V~24V的高压。 
ISP(In System Programmability)  在系统编程,简称为 串行下载。
IAP(In Application Programing)  在应用编程,BootLoader也是类似的意思。


1、ISP虽然利用了SPI接口(M64/M128除外),但只在复位时起作用,而且下载完成后合格的下载器会自动断开端口的连接,对正常工作时没有影响的（ 在产品应用中,下载器一定是不会一直粘在上面的）。 
2、虽然高压并行下载能修复任何熔丝位,但对于贴片封装来说是很不现实的,所以ISP接口是最常用的下载方式了。 
3、虽然IAP是一种新的升级方法,但IAP程序本身也是要先用高压并行下载或ISP来烧进芯片里面才行。


所以，产品上一般都留有ISP接口插座,或更省位置的----留6个焊盘就行了。




ISP的工作前提  
1 芯片没有物理损坏 
2 芯片的SPIEN熔丝位=0    使能ISP功能 
3 芯片的RSTDISBL熔丝位=1 RESET引脚有效 (假如芯片有这个熔丝位) 
4 线路正常---------接错线？ 短路？ 
5 下载器正常-------特别要考虑 连线的接触不良问题 
6 电源 


运行时钟      ISP时钟(必须低于运行时钟的1/4) 
4096Hz        <1024Hz       //很变态的用法,外接32.768KHz晶体+CKDIV8 ,不过AVRISP还是提供了603Hz这个速度了 
               //另一简易解决办法是 下载时在32.768KHz晶体并联一个1MHz晶体,双龙的下载线就配有一个8MHz的石英晶体32768Hz        <8192Hz 
128KHz       < 32KHz       //内部RC128KHz 
1.0MHz       <250KHz       //默认值(包括8MHz+CKDIV8),所以AVRISP的ISP速度多为230KHz 
8.0MHz      <2000KHz 
16.0MHz      <4000KHz 


运行时钟不等于震荡器的频率,因为部分AVR芯片有系统时钟预分频器,可以对震荡器进行1~256分频 
CKDIV8熔丝位决定CLKPS位的初始值。 
若CKDIV8未编程,CLKPS位复位为“0000”;若CKDIV8 已编程,CLKPS 位复位为“0011”,给出启动时分频因子为8 


AVRISP可提供的ISP时钟 921.6KHz,230.4KHz, 57.6KHz,28.8KHz,4.0KHz, 603Hz 
STK500可提供的ISP时钟 1.845MHz,460.8KHz,115.2KHz,57.6KHz,4.0KHz,1206Hz 


时钟设定      ISP方案 
内部RC        选择合适的ISP速度 
外部RC        接上合适的电阻和电容,选择合适的ISP速度。------补救: 外部时钟源接到XTAL1 
                      外部RC 根本就没有什么意义,频率精度/稳定度不高,成本也没有降低,所以新的AVR芯片已经没有这个选项了。 
           各位网友要注意的是错误设定后补救方法 
外部晶体      接上合适的晶体,选择合适的ISP速度。      ------补救: 外部时钟源接到XTAL1 
外部时钟      接上合适的时钟源,选择合适的ISP速度。    ------补救: 外部时钟源接到XTAL1 
外部时钟源可以是 外部(4MHz)有源晶体输出,其他MCU的XTAL2脚,各种方波振荡电路(NE555)输出等 




大部分AVR芯片的ISP端口是  SCK,MOSI,MISO,RESET 
而M64/M128的ISP端口是     SCK, PDI, PDO,RESET 


在ISP模式下永远不能访问(修改)SPIEN位,这是AVR芯片的硬件保护 


有独立RESET脚的M16/M32/M64/M128等,在ISP模式下根本就就不会令ISP无效,无论如何修改熔丝位,都能恢复正常。 
M8/M48/M88/M168/Tiny系列有RSTDISBL熔丝位可以令导致RESET失效而令ISP无法工作外,其他情况都能恢复正常。 


一般来说,只要满足ISP的工作前提,再把XTAL1接到一个4MHz有源晶体的输出,基本是万试万灵的。 


不要忘记,并行高压编程的时钟信号也是从XTAL1导入方波信号的。 
如果有源晶振的方法不行(除了ISPEN=0,RSTDISBL=0情况外),恐怕高压编程也未必能奏效。