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前后台程序及其编写原则


以前写的大部分程序都属于前后台程序。即主循环+中断


编写原则：消除阻塞；节拍；尽量使用低CPU利用率外设；使用缓存区


2. 函数冲入及避免函数重入性隐患的方法


决定函数重入性的因素：非可重入函数中，操作并访问了独一无二的公用资源


避免方法：应尽量使用可重入函数；在进入不可重入函数之前关闭中断；


采用双缓冲区结构；采用信号量


3. 临界代码（Critical Code）


1. 依靠软件产生时间严格时序的程序段；如1-wire总线


2. 共享资源互斥性造成的临界代码


3. 避免函数重入造成的临界代码


4. CPU字长造成的临界代码：对于long，float等超过2个字节的共享变来说，任何读写操作都是临界代码


5. 临界代码保护的方法


4．临界代码保护的方法：关中断前先将总中断控制位状态保存到一个变量里，然后再关中断保护临界代码，之后根据保存的控制字决定是否恢复中断。


5.状态机建模：


    感觉和FPGA程序设计中的状态机很类似。只不过FPGA多进行时序设计。而这里是强调针对事件的设计。主要方法有：


    在状态中判断事件（事件查询）和在事件中判断状态（事件触发）


6．中断优先级与中断嵌套