EEPROM 写数据流程
第一步,首先是 I2C 的起始信号,接着跟上首字节,也就是我们前边讲的 I2C 的器件地址,并且在读写方向上选择“写”操作。
第二步,发送数据的存储地址。24C02 一共 256 个字节的存储空间,地址从 0x00~0xFF,我们想把数据存储在哪个位置,此刻写的就是哪个地址。
第三步,发送要存储的数据第一个字节、第二个字节„„注意在写数据的过程中,EEPROM 每个字节都会回应一个“应答位 0”,来告诉我们写 EEPROM 数据成功,如果没有回应答位,说明写入不成功。
在写数据的过程中,每成功写入一个字节,EEPROM 存储空间的地址就会自动加 1,当加到 0xFF 后,再写一个字节,地址会溢出又变成了 0x00。
EEPROM 读数据流程
第一步,首先是 I2C 的起始信号,接着跟上首字节,也就是我们前边讲的 I2C 的器件地址,并且在读写方向上选择“写”操作。这个地方可能有同学会诧异,我们明明是读数据为何方向也要选“写”呢?刚才说过了,24C02 一共有 256 个地址,我们选择写操作,是为了把所要读的数据的存储地址先写进去,告诉 EEPROM 我们要读取哪个地址的数据。这就如同我们打电话,先拨总机号码(EEPROM 器件地址),而后还要继续拨分机号码(数据地址),而拨分机号码这个动作,主机仍然是发送方,方向依然是“写”。
第二步,发送要读取的数据的地址,注意是地址而非存在 EEPROM 中的数据,通知EEPROM 我要哪个分机的信息。
第三步,重新发送 I2C 起始信号和器件地址,并且在方向位选择“读”操作。
这三步当中,每一个字节实际上都是在“写”,所以每一个字节 EEPROM 都会回应一个“应答位 0”。
第四步,读取从器件发回的数据,读一个字节,如果还想继续读下一个字节,就发送一个“应答位 ACK(0)”,如果不想读了,告诉 EEPROM,我不想要数据了,别再发数据了,那就发送一个“非应答位 NAK(1)”。
和写操作规则一样,我们每读一个字节,地址会自动加 1,那如果我们想继续往下读,给 EEPROM 一个 ACK(0)低电平,那再继续给 SCL 完整的时序,EEPROM 会继续往外送数据。如果我们不想读了,要告诉 EEPROM 不要数据了,那我们直接给一个 NAK(1)高电平即可。这个地方大家要从逻辑上理解透彻,不能简单的靠死记硬背了,一定要理解明白。梳理一下几个要点:
A、在本例中单片机是主机,24C02 是从机;
B、无论是读是写,SCL 始终都是由主机控制的;
C、写的时候应答信号由从机给出,表示从机是否正确接收了数据;
D、读的时候应答信号则由主机给出,表示是否继续读下去。
那我们下面写一个程序,读取 EEPROM 的 0x02 这个地址上的一个数据,不管这个数据之前是多少,我们都将读出来的数据加 1,再写到 EEPROM 的 0x02 这个地址上。此外我们将 I2C 的程序建立一个文件,写一个 I2C.c 程序文件,形成我们又一个程序模块。大家也可以看出来,我们连续的这几个程序,Lcd1602.c 文件里的程序都是一样的,今后我们大家写1602 显示程序也可以直接拿过去用,大大提高了程序移植的方便性。
/******************************I2C.c 文件程序源代码******************************/ #include <reg52.h> #include <intrins.h> #define I2CDelay() {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();} sbit I2C_SCL = P3^7; sbit I2C_SDA = P3^6; /* 产生总线起始信号 */ void I2CStart(){ I2C_SDA = 1; //首先确保 SDA、SCL 都是高电平 I2C_SCL = 1; I2CDelay(); I2C_SDA = 0; //先拉低 SDA I2CDelay(); I2C_SCL = 0; //再拉低 SCL } /* 产生总线停止信号 */ void I2CStop(){ I2C_SCL = 0; //首先确保 SDA、SCL 都是低电平 I2C_SDA = 0; I2CDelay(); I2C_SCL = 1; //先拉高 SCL I2CDelay(); I2C_SDA = 1; //再拉高 SDA I2CDelay(); } /* I2C 总线写操作,dat-待写入字节,返回值-从机应答位的值 */ bit I2CWrite(unsigned char dat){ bit ack; //用于暂存应答位的值 unsigned char mask; //用于探测字节内某一位值的掩码变量 for (mask=0x80; mask!=0; mask>>=1){ //从高位到低位依次进行 if ((mask&dat) == 0){ //该位的值输出到 SDA 上 I2C_SDA = 0; }else{ I2C_SDA = 1; } I2CDelay(); I2C_SCL = 1; //拉高 SCL I2CDelay(); I2C_SCL = 0; //再拉低 SCL,完成一个位周期 } I2C_SDA = 1; //8 位数据发送完后,主机释放 SDA,以检测从机应答 I2CDelay(); I2C_SCL = 1; //拉高 SCL ack = I2C_SDA; //读取此时的 SDA 值,即为从机的应答值 I2CDelay(); I2C_SCL = 0; //再拉低 SCL 完成应答位,并保持住总线 //应答值取反以符合通常的逻辑: //0=不存在或忙或写入失败,1=存在且空闲或写入成功 return (~ack); } /* I2C 总线读操作,并发送非应答信号,返回值-读到的字节 */ unsigned char I2CReadNAK(){ unsigned char mask; unsigned char dat; I2C_SDA = 1; //首先确保主机释放 SDA for (mask=0x80; mask!=0; mask>>=1){ //从高位到低位依次进行 I2CDelay(); I2C_SCL = 1; //拉高 SCL if(I2C_SDA == 0){ //读取 SDA 的值 dat &= ~mask; //为 0 时,dat 中对应位清零 }else{ dat |= mask; //为 1 时,dat 中对应位置 1 } I2CDelay(); I2C_SCL = 0; //再拉低 SCL,以使从机发送出下一位 } I2C_SDA = 1; //8 位数据发送完后,拉高 SDA,发送非应答信号 I2CDelay(); I2C_SCL = 1; //拉高 SCL I2CDelay(); I2C_SCL = 0; //再拉低 SCL 完成非应答位,并保持住总线 return dat; } /* I2C 总线读操作,并发送应答信号,返回值-读到的字节 */ unsigned char I2CReadACK(){ unsigned char mask; unsigned char dat; I2C_SDA = 1; //首先确保主机释放 SDA for (mask=0x80; mask!=0; mask>>=1){ //从高位到低位依次进行 I2CDelay(); I2C_SCL = 1; //拉高 SCL if(I2C_SDA == 0){ //读取 SDA 的值 dat &= ~mask; //为 0 时,dat 中对应位清零 }else{ dat |= mask; //为 1 时,dat 中对应位置 1 } I2CDelay(); I2C_SCL = 0; //再拉低 SCL,以使从机发送出下一位 } I2C_SDA = 0; //8 位数据发送完后,拉低 SDA,发送应答信号 I2CDelay(); I2C_SCL = 1; //拉高 SCL I2CDelay(); I2C_SCL = 0; //再拉低 SCL 完成应答位,并保持住总线 return dat; }
I2C.c 文件提供了 I2C 总线所有的底层操作函数,包括起始、停止、字节写、字节读+应答、字节读+非应答。
/***************************Lcd1602.c 文件程序源代码*****************************/ #include <reg52.h> #define LCD1602_DB P0 sbit LCD1602_RS = P1^0; sbit LCD1602_RW = P1^1; sbit LCD1602_E = P1^5; /* 等待液晶准备好 */ void LcdWaitReady(){ unsigned char sta; LCD1602_DB = 0xFF; LCD1602_RS = 0; LCD1602_RW = 1; do { LCD1602_E = 1; sta = LCD1602_DB; //读取状态字 LCD1602_E = 0; }while (sta & 0x80); //bit7 等于 1 表示液晶正忙,重复检测直到其等于 0 为止 } /* 向 LCD1602 液晶写入一字节命令,cmd-待写入命令值 */ void LcdWriteCmd(unsigned char cmd){ LcdWaitReady(); LCD1602_RS = 0; LCD1602_RW = 0; LCD1602_DB = cmd; LCD1602_E = 1; LCD1602_E = 0; } /* 向 LCD1602 液晶写入一字节数据,dat-待写入数据值 */ void LcdWriteDat(unsigned char dat){ LcdWaitReady(); LCD1602_RS = 1; LCD1602_RW = 0; LCD1602_DB = dat; LCD1602_E = 1; LCD1602_E = 0; } /* 设置显示 RAM 起始地址,亦即光标位置,(x,y)-对应屏幕上的字符坐标 */ void LcdSetCursor(unsigned char x, unsigned char y){ unsigned char addr; if (y == 0){ //由输入的屏幕坐标计算显示 RAM 的地址 addr = 0x00 + x; //第一行字符地址从 0x00 起始 }else{ addr = 0x40 + x; //第二行字符地址从 0x40 起始 } LcdWriteCmd(addr | 0x80); //设置 RAM 地址 } /* 在液晶上显示字符串,(x,y)-对应屏幕上的起始坐标,str-字符串指针 */ void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str){ LcdSetCursor(x, y); //设置起始地址 while (*str != '\0'){ //连续写入字符串数据,直到检测到结束符 LcdWriteDat(*str++); } } /* 初始化 1602 液晶 */ void InitLcd1602(){ LcdWriteCmd(0x38); //16*2 显示,5*7 点阵,8 位数据接口 LcdWriteCmd(0x0C); //显示器开,光标关闭 LcdWriteCmd(0x06); //文字不动,地址自动+1 LcdWriteCmd(0x01); //清屏 }
/*****************************main.c 文件程序源代码******************************/ #include <reg52.h> extern void InitLcd1602(); extern void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str); extern void I2CStart(); extern void I2CStop(); extern unsigned char I2CReadNAK(); extern bit I2CWrite(unsigned char dat); unsigned char E2ReadByte(unsigned char addr); void E2WriteByte(unsigned char addr, unsigned char dat); void main(){ unsigned char dat; unsigned char str[10]; InitLcd1602(); //初始化液晶 dat = E2ReadByte(0x02); //读取指定地址上的一个字节 str[0] = (dat/100) + '0'; //转换为十进制字符串格式 str[1] = (dat/10%10) + '0'; str[2] = (dat%10) + '0'; str[3] = '\0'; LcdShowStr(0, 0, str); //显示在液晶上 dat++; //将其数值+1 E2WriteByte(0x02, dat); //再写回到对应的地址上 while (1); } /* 读取 EEPROM 中的一个字节,addr-字节地址 */ unsigned char E2ReadByte(unsigned char addr){ unsigned char dat; I2CStart(); I2CWrite(0x50<<1); //寻址器件,后续为写操作 I2CWrite(addr); //写入存储地址 I2CStart(); //发送重复启动信号 I2CWrite((0x50<<1)|0x01); //寻址器件,后续为读操作 dat = I2CReadNAK(); //读取一个字节数据 I2CStop(); return dat; } /* 向 EEPROM 中写入一个字节,addr-字节地址 */ void E2WriteByte(unsigned char addr, unsigned char dat){ I2CStart(); I2CWrite(0x50<<1); //寻址器件,后续为写操作 I2CWrite(addr); //写入存储地址 I2CWrite(dat); //写入一个字节数据 I2CStop(); }
这个程序,以同学们现在的基础,独立分析应该不困难了,遇到哪个语句不懂可以及时问问别人或者搜索一下,把该解决的问题理解明白。大家把这个程序复制过去后,编译一下会发现 Keil 软件提示了一个警告:*** WARNING L16: UNCALLED SEGMENT, IGNORED FOR OVERLAY PROCESS,这个警告的意思是在代码中存在没有被调用过的变量或者函数,即 I2C.c 文件中的 I2CReadACK()这个函数在本例中没有用到。
大家仔细观察一下这个程序,我们读取 EEPROM 的时候,只读了一个字节就要告诉EEPROM 不需要再读数据了,读完后直接发送一个“NAK”,因此只调用了 I2CReadNAK()这个函数,而并没有调用 I2CReadACK()这个函数。我们今后很可能读数据的时候要连续读几个字节,因此这个函数写在了 I2C.c 文件中,作为 I2C 功能模块的一部分是必要的,方便我们这个文件以后移植到其他程序中使用,因此这个警告在这里就不必管它了。