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　　本章内容主要通过一些实践例程，来提高大家对编程的熟练度，并且帮助大家进行一些算法和技巧上的积累。虽然是练习为主，但也涉及到了不少软硬件知识的学习，比如数据类型转换、中断响应延迟、位操作技巧、以及 PWM 的知识等。同学们在学习本章内容的时候，还是那句话，一定要能够达到不看教材，能够独立把程序做出来的效果，那样才能基本上掌握相关知识点和内容。