申请理由：
1、开发试验使用
2、机器人改造
3、改造实验室中购置的机器人，为其配置上banana Pi托载ROS。其中硬件部分主要为机器人自身和banana Pi，软件则为运行在banana Pi之上的以及运行在同一个局域网下的其他PC机上的用于实现机器人功能的代码。
4、本人熟悉Altera Soc芯片上的嵌入式系统的设计，有过较长时间的sopc及数字逻辑设计经验，熟悉ros。
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