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arm-linux-gcc 在linux下编译好，然后开发板重启通过NFS 下载新编译好的驱动看效果

如果仅仅是驱动，你可以把编译好的模块用任何方法传到板子上然后加载。上传到板子的方法就看你的系统支持哪些方式。
nfs好处是用在系统调试的时候，可以不用烧flash就可以调试。如果系统稳定后它的优势就没那么明显了。

1. 用串口，板子上面用 rx hello.ko，超级终端用xmodem发送文件
2. 用USB，放到flash盘中拷贝过去
3. 用网络
  3.1 NFS，你说过了
  3.2 tftp, 板子上用 tftp 命令，文件放到主机的 tftpd 的下载目录
  3.3 ftp, 主机装ftp服务器，板子用 wget 就可以
  3.4 scp，板子和主机上都要有sshd，板子上推荐 dropbear，然后就可以用 scp 命令了。