需要注意，在编译的时候，如果出现错误，且很多，可以参考
http://www.emcu.it/ARM_Compiler/IAR/IAR_tips_and_tricks.html
的解决办法，还有就是的替换现在版本的
intrinsics.h
用之前版本intrinsics.h代替，IAR 自身带的 和库里面有冲突
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