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因为漏看了一个Technical Update文档，花了3天时间才搞定R32C157的I2C控制器！

M16C系列单片机的片上I2C控制器，可以方便地产生START、STOP和RESTART三种总线状态。根据文档TN-16C-130E/AE记述，M16C系列单片机的片上I2C控制器，在产生START、STOP和RESTART之前，需要先对STSPSEL位清零，并等待0.5个I2C时钟周期。

如果不这样做，现象是SCL先拉低，随后几十个ns SDA会拉低。这个总线状态会被MCU识别为STOP。

教训就是：不要自以为很熟悉瑞萨的片子，就可以不看文档。