EEPW论坛

STM32微处理器的Systick使用

在51单片机的定时器里，大家都会想到几乎万能的定时器T1。在以Cortex-M3为内核的STM32里，其拥有比51单片机更优秀的定时器功能，不仅在数量，而且质量也优几个档次。

对于我们平时使用延时或者计数定时器，我们更是无须使用STM32强大的TIM1，一个小小的systick定时器就完全能胜任了。

systick定时器是Cortex-M3为RTOS而专门定制的一款定时器，更多的优点请大家自行搜索，这里由于篇幅，不再赘述。

简单说说其使用，其定时器的计数间隔为系统主时钟（或者系统主时钟8分频），且为向下计数。当计数值溢出后，触发systick_handler中断，并自行装载计数值，准备下一次中断。

因此，对于我们72MHz的主频里，想要一个10Hz的中断触发，我们预置的计数值则为 72000000/10 ＝ systemclock/10；

systick定时器的配置也非常简单，短短的一个语句即可完成：

if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 10)) //参数为系统时钟的向上溢出值，此配置为7200000，即100ms中断一次
  {
    /* Capture error */ 
    while (1);

  }

下面版主帖出工程的源代码，以供参考：

/**
  ******************************************************************************
  * @file    main.c
  * @author  Jobs Zheng
  * @version v1.0
  * @date    2014-11-23   09:01
  * @brief   EEPW ARM DIY Systick实验
  * @note    演示systick的实验
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  *

	© COPYRIGHT 2014

*
  *
  ******************************************************************************
  */


/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include 
#include 
#include 

#include "bsp_stm32_eepw.h"

/** @addtogroup STM32_EEPW
  * @{
  */

/** @defgroup SYSTICK 
  * @brief 
  * @{
  */

/** @defgroup SYSTICK_Private_TypesDefinitions
  * @{
  */

/**
  * @}
  */

/** @defgroup SYSTICK_Private_Defines
  * @{
  */
//#define XXXX    ()  /*!<  */
/**
  * @}
  */

/** @defgroup SYSTICK_Private_Macros
  * @{
  */

/**
  * @}
  */

/** @defgroup SYSTICK_Private_Variables
  * @{
  */

/**
  * @}
  */

/** @defgroup SYSTICK_Private_FunctionPrototypes
  * @{
  */

/**
  * @}
  */

/** @defgroup SYSTICK_Private_Functions
  * @{
  */

void main(void)
{
  BspInit();
  
  
  if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 10)) //参数为系统时钟的向上溢出值，此配置为7200000，即100ms中断一次
  {
    /* Capture error */ 
    while (1);

  }


  while(true)
  {
    ;
  }
}

/**
  * @brief  SysTick_Handler的中断入口函数
  * @param  
  * @retval 
  * @date   2014-11-23
  * @note   
  */

void SysTick_Handler(void)
{
  LedToggle(LED_A);
  LedToggle(LED_B);
}


/**
  * @}
  */

/**
  * @}
  */

/**
  * @}
  */

/******************* (C) EEPW.com.cn*****END OF FILE****/

工程文件需要回复才能看到哟~~

——回复可见内容——

感谢 网友liklon 纠错