第一个文件中，有英文文档，51代码等
GY-521 MPU-6050模块 三轴加速度 陀螺仪6DOF模块 配针代码原理图.rar
第二个文件，是简化版的文档，中文
第三个文件时中文寄存器的文档，中文文档便于快速上手
另外，谢谢让四轴飞给我提供的帮助！FPGA实现对MPU6050的读取已经完成！
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