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    VxWorks嵌入式操作系统
    VxWorks系统是由美国WindRiver公司设计创建的产品，是目前所有嵌入式实时操作系统中应用较为广泛且市场占有率较高的系统。这个实时操作系统是由400多个相对独立、短小精悍的目标模块组成。用户可根据自己的需要选择合适的模块来配置系统，系统内还建有符合可移植操作系统接口（即POSIX）规范的内存管理和多处理器控制程序。


    μC/OS-II嵌入式操作系统
    这个系统是在μC-OS的基础上发展起来的，其本质是用C语言编写的一个结构小巧、抢占式的多任务实时内核。他可以管理64个任务，并提供任务调度与管理、内存管理、任务间同步与通信、时间管理和中断服务等功能，具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等特点。


    μClinux嵌入式操作系统
    其全称为micro-control Linux，也就是指微控制Linux。同标准的Linux相比，μClinux的内核非常小，但是它仍然继承了Linux操作系统的主要特性，包括良好的稳定性和移植性、强大的网络功能、出色的文件系统支持、标准丰富的API，以及TCP/IP网络协议等。所以这个系统是个相对优秀的嵌入式Linux版本。


    eCos嵌入式操作系统
    eCos即嵌入式可配置操作系统。它是一个源代码开放的可配置、可移植、面向深度嵌入式应用的实时操作系统。最大特点是配置灵活，采用模块化设计，核心部分由小同的组件构成，包括内核、C语言库和底层运行包等。


    RTXC嵌入式操作系统
    RTXC是Real－Time eXecutive in C的缩写，即C语言的实时执行体。它是一种灵活的、经过工业应用考验的多任务实时内核，可以广泛用于各种采用8/16位单片机、16/32位微处理器、DSP处理器的嵌入式应用场合。