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STM32芯片自带固化的ISP程序，在芯片上电的时候会检查BOOT0 BOOT1电平状态，如果
BOOT0=1
BOOT1=0
则会进入自带的ISP程序，基本可以满足程序升级需要。
但是如何进入这个模式，是一个问题，网上有人使用串口的握手信号来控制，但是这样会超过3条线（RX TX GND）。
昨天测试了一个方法，上位机发出一个指令，STM32用户自己的程序解析后，利用自己的IO口，控制一个简单的延时电路来拉高BOOT0，然后芯片重新启动，则进入ISP。刷新完成后，跳入用户程序运行，控制权交回用户程序。
程序中设置PB8为 ISP_DRV ，推挽输出；输出一定时间后，充满电容后，可以使用NVIC_SystemReset() 重新启动(3.12库)。即可进入ISP模式。
另外，需要在程序中设置如下向量表地址，才可以在勾选ISP程序的 jump to user application after flash后，进入用户程序。
/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */ 
  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);

测试了若干次 没有发现异常。