-、绘制原理
1.需要用到的小波工具箱中的三个函数 cwt(),centfrq(),scal2frq()
COEFS = cwt(S,SCALES,'wname')
说明:该函数能实现连续小波变换,其中S为输入信号,SCALES为尺度,wname为小波名称。
FREQ = centfrq('wname')
说明:该函数能求出以wname命名的母小波的中心频率。
F = scal2frq(A,'wname',DELTA)
说明:该函数能将尺度转换为实际频率,其中A为尺度,wname为小波名称,DELTA为采样周期。
注:这三个函数还有其它格式,具体可参阅matlab的帮助文档。
2.尺度与频率之间的关系
设a为尺度,fs为采样频率,Fc为小波中心频率,则a对应的实际频率Fa为
Fa=Fc×fs/a (1)
显然,根据采样定理,为使小波尺度图的频率范围为(0,fs/2),尺度范围应为(2*Fc,inf),其中inf表示为无穷大。在实际应用中,只需取尺度足够大即可。
3.尺度序列的确定
由式(1)可以看出,为使转换后的频率序列是一等差序列,尺度序列必须取为以下形式:
c/totalscal,...,c/(totalscal-1),c/4,c/2,c (2)
其中,totalscal是对信号进行小波变换时所用尺度序列的长度(通常需要预先设定好),c为一常数。
下面讲讲c的求法。
根据式(1)容易看出,尺度c/totalscal所对应的实际频率应为fs/2,于是可得
c=2×Fc/totalscal (3)
将式(3)代入式(2)便得到了所需的尺度序列。
4.时频图的绘制
确定了小波基和尺度后,就可以用cwt求小波系数coefs(系数是复数时要取模),然后用scal2frq将尺度序列转换为实际频率序列f,最后结合时间序列t,用imagesc(t,f,abs(coefs))便能画出小波时频图。
注意:直接将尺度序列取为等差序列,例如1:1:64,将只能得到正确的尺度-时间-小波系数图,而无法将其转换为频率-时间-小波系数图。这是因为此时的频率间隔不为常数。
此时,可通过查表的方法将尺度转化为频率或直接修改尺度轴标注。同理,利用本帖所介绍的方法只能得到频率-时间-小波系数图,不能得到正确的尺度-时间-小波系数图。
二、应用例子
下面给出一实际例子来说明小波时频图的绘制。所取仿真信号是由频率分别为100Hz和200Hz的两个正弦分量所合成的信号。
clear;
clc;
fs=1024; %采样频率
f1=100;
f2=200;
t=0:1/fs:1;
s=sin(2*pi*f1*t)+sin(2*pi*f2*t); %两个不同频率正弦信号合成的仿真信号
%%%%%%%%%%%%%%%%%小波时频图绘制%%%%%%%%%%%%%%%%%%
wavename='cmor3-3';
totalscal=256; %尺度序列的长度,即scal的长度
wcf=centfrq(wavename); %小波的中心频率
cparam=2*wcf*totalscal; %为得到合适的尺度所求出的参数
a=totalscal:-1:1;
scal=cparam./a; %得到各个尺度,以使转换得到频率序列为等差序列
coefs=cwt(s,scal,wavename); %得到小波系数
f=scal2frq(scal,wavename,1/fs); %将尺度转换为频率
imagesc(t,f,abs(coefs)); %绘制色谱图
colorbar;
xlabel('时间 t/s');
ylabel('频率 f/Hz');
title('小波时频图');