最初使用的是三星2440的开发板,熟悉Linux开发,现在想申请试用 SIN210开发板。
1.为何申请
学习使用一下SIN210开发板,在此基础上完成机器人控制项目。分享使用心得。
2.研发的项目及名称
基于手势识别的 工业机器人控制
3.研发的命题方向及思路(需具体写出使硬件和软件的情况、框图及产品具体实现的功能)
硬件为6自由度机械手,履带式小车,工业摄像头。软件为LabVIEW。打算以A8芯片作为主控芯片,LabVIEW为上位机,车载摄像头采集手势图像,无线图传上位机分析。下位机控制。
4.个人目前的技术知识技能及工作经验,从事的工作的方向
现在是大三学生,学过stm32,FPGA,jz2240,主持做过人脸识别,无线图传,机器人控制等项目。