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1.为何申请 

目前正在做机器人外骨胳系统。控制界面需要用到触摸屏，用QT软件编写，用到ARM单片机linux系统，其他单片机用的是Cortex-M4，不能运行linux系统和QT，申请SIN210主要是运行嵌入linux和QT。

2.研发的项目及名称 

外骨胳机器人

3.研发的命题方向及思路（需具体写出使硬件和软件的情况、框图及产品具体实现的功能）

本项目算是机器人系统，对现场数据进行采集，通过wifi进行无线传输，陀螺仪控制姿态和方向，超声波传感器探测障碍物，然后通过SIN210控制面板显示及控制。

4.个人目前的技术知识技能及工作经验，从事的工作的方向

曾经做过不少嵌入式电路系统。对液晶屏控制寄存器及原理熟悉，触摸屏原理熟悉。有汽车GPS导航仪，有数字电视盒，有LED大屏，有家居电器控制器等。主要从事嵌入式单片机电路软件硬件开发。