原理：
1.为MicroWRT路由器移植mjpg-streamer软件，用来将摄像头采集到的数据转发到Web；
2.编译安装一个以太网转串口的软件：ser2net,用来将上位机接收到的命令转发到路由的串口，再教给单片机处理，来控制小车运动状态。或者用网络编程的知识编写一个服务器程序，实现接受上位机的命令，通过控制路由器的GPIO来控制电机驱动，进而控制小车，传统的703路由器没有将GPIO引出，需要自己找出来，比较复杂，所以将希望寄托在MicroWRT上，应该会有足够多的GPIO来让用户操作吧！
注意：
1.单片机和路由器串口电平的匹配；
2.串口通信程序的编写。
上一张wifi小车（拖拉机）的图片：
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