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小四轴做完，开始大点的四轴DIY了，O(∩_∩)O哈哈~视频（拍的不行啊！咦~美女啊！）

yeClong
高工
2015-01-27 17:01:21     打赏

小四资料贴：http://forum.eepw.com.cn/thread/260559/1

上个不专业的视频：

（优酷上传的视频还未审核通过啊！！！）

传了第二次终于审核通过了啊！哈哈~~~
视频地址：http://player.youku.com/player.php/sid/XOTE4NzQyNTky/v.swf


视频中四轴刚起飞时在地上转了一定的角度，是因为yaw角度的D参数给小了，加大到300就ok了。


咦~视频里有两美女走过~~~


先上一个大四轴的架子，依然是空心杯电机。

在上一个PCB板图






随后更新选架子，组装等；



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0

machinnneee
专家
2015-01-27 17:08:56     打赏
2楼
可以航拍吗？

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yeClong
高工
2015-01-27 17:11:17     打赏
3楼
准备搞个摄像头外挂先。

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machinnneee
专家
2015-01-27 17:31:48     打赏
4楼
大牛哦

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yeClong
高工
2015-03-12 11:47:36     打赏
5楼
昨晚这大四轴也可以飞了，哈哈，不过控制不是很灵活，还是需要继续跳参数啊。努力中。。。。。。

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让四轴飞
高工
2015-03-16 13:53:21     打赏
6楼

调好了发视频来看看~


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yeClong
高工
2015-03-16 17:06:44     打赏
7楼
周末去取个景拍一下，哈哈

评论
让四轴飞
高工
2015-03-16 17:47:40     打赏
8楼

good


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yeClong
高工
2015-03-24 09:50:32     打赏
9楼
大四轴做好了，上传了飞行视频，就这练飞行技术，撞坏了好几根碳杆都是钱啊。

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Gateway91
菜鸟
2015-03-26 09:41:24     打赏
10楼
楼主，能练习么？最近也在调四轴，参数整定有些问题，想请教请教，qq：806616375

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