这些小活动你都参加了吗?快来围观一下吧!>>
电子产品世界 » 论坛首页 » DIY与开源设计 » 开源硬件 » 【入选】四足机器人控制平台设计

共10条 1/1 1 跳转至

【入选】四足机器人控制平台设计

菜鸟
2015-01-29 10:15:21     打赏

1申请理由:

   目前在做四足机器人的设计开发,主要涉及步态控制、传感器的采集、视觉传输等,已经基于stm32完成了基本步态设计和基于android蓝牙通信控制。目前是没有操作系统的,想申请Microduino在操作系统上完成传感器数据传输调节和视觉部分等功能。

 

2研发的项目及名称: 四足机器人控制平台设计

 

基于常规微处理器以及标准电子元器件搭建四足机器人硬件平台。

通过姿态传感器和距离传感器感知当前状态,实现机器人基本动作的协调控制。

针对机器人控制器、舵机接口、数据存取、通信、传感器信息采集等关键模块进行详细设计,并设计相应的程序模块。

通过路由实现视频的采集传输,协同机器人的传感器实现避障跟随等自主功能。

 

3个人目前的技术知识技能及工作经验

    大四保研学生,毕设老师给的题目,现在基本硬件平台已经搭建完成,功能实现思路清晰。本科期间研究过arm、android、嵌入式软件、硬件等。熟悉c、JAVA、Android编程;有硬件设计经验,pcb画板,模数电路设计熟悉。之前有做过智能车,双足机器人等项目,如有成果可开源共参考。




关键词: 视觉     控制     四足     机器人    

菜鸟
2015-01-29 10:21:54     打赏
2楼
很详细的计划。很棒~

助工
2015-01-29 11:05:43     打赏
3楼
楼主本科和研究生都啥专业啊?

菜鸟
2015-01-29 11:48:35     打赏
4楼
自动化--双控

助工
2015-01-29 12:57:14     打赏
5楼

控制理论与控制工程,有前途哇,


Microduino的也有stm32的核心,MicroWRT是带操作系统的,


菜鸟
2015-01-29 14:06:46     打赏
6楼
好厉害

菜鸟
2015-01-29 15:01:44     打赏
7楼
机器人必须有操作系统,群智能,多传感,网络,,,感觉和物联网是一样的,要学的东西还有很多,多多指教

菜鸟
2015-01-29 15:04:39     打赏
8楼
就是学生,学习学习

菜鸟
2015-01-29 15:31:50     打赏
9楼
谦虚

专家
2015-01-31 10:40:32     打赏
10楼
想法很好啊,我本科也是自动化的呢,不过研究生是导航的~

共10条 1/1 1 跳转至

回复

匿名不能发帖!请先 [ 登陆 注册 ]