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这里演示下Qt如何开机自启动，其它程序也是一样的。

1、先将自己的应用程序拷贝到开发板中,例如:/home/helloworld

2、编辑启动脚本/etc/init.d/rcS

3、在其最后地方,加入我们要自启动的程序即可。 如下图所示：

PS： 若是自己写的Qt程序，请写在 qtopia& 的上面。。。否则开机关闭自己的程序后，串口会不停的打印信息，影响后面的调试操作。

4、保存文件,退出后重启,即可自动运行

启动之后，触摸屏不能使用，只能使用鼠标，具体原因不明。