EEPW论坛

51duino创客拓展平台是小R科技旗下 中国FPV-WIFI机器人网·机器人创意工作室论坛推出的一款基于8051核心单片机的创客拓展平台。

51duino的最大优势是契合了中国国内创客玩家的电子基础，目前国内大部分高校的电子、自动化等专业都是使用8051内核的单片机作为入门教材，因此51内核单片机在中国国内有很深厚的玩家基础和氛围。

对比传统的8051单片机，51duino使用了增强型的51内核单片机STC11F32XE，其内部拥有32K Flash,1280字节SRAM,板载晶振22.1184MHz。对比传统51单片机，具有如下特点：

1)      低功耗,强抗干扰,超强加密;

2)      支持1T模式,22.1184MHz主频约相当于传统单片机主频265MHz;

3)      支持IAP技术,29K EEPROM空间可用于保存用户数据;

4)      具有独立的波特率发生器;

51duino接口功能图

51duino IO分布图

51duino支持所有Arduino可以驱动的常见机器人传感器和外设，例如：红外避障、超声波、点阵显示器、伺服舵机、电机、LCD显示器、光敏传感器、声音传感器等等，23个系统未占用IO全部引出，可以很方便地拓展新功能。

51duino传感器套件

对比Arduino，Arduino把底层的代码封装了，玩家大部分的开发工作是调用已有的接口，实现上层的简单逻辑代码编写，而在底层是如何实现 的就很难学到了。这种简单的开发模式适合于快速搭建实现某种功能而使用，当创客想从中学到最底层的驱动原理知识，并运用到今后的工作中时，显然 Arduino不是最好的选择，而51duino可以看到最底层的代码实现，也可以通过调用已经编写好的标准接口，可以让玩家“学以致用”。

与51duino同步发布的还有全球首款创客仓库RobotStore，使用RobotStore可以很方便地查找到各种传感器在51duino平台上的实现效果、采购地址、源代码、拼装教程，为创客提供一条龙的作品搭建服务。

RobotStore 创客仓库

Arduino一直是创客DIY届的平台典范，但是它的板载电源部分给玩家带来诸多不便，Arduino主板上电源管理部分应付主芯片的逻辑电路没 有问题，如果驱动诸如机械臂等等大功率外部设备，那就必须要自行解决供电问题，对于入门级玩家来说，是很不方便的，而51duino将电源模块与电机驱动 模块集成在了一块PCB上，玩家不必考虑稳压问题，双稳压系统4A的强悍电源为各种外部设备稳定运行提供了保障。

51duino的理念是：“将所有功能集成在一个PCB”，Arduino则是需要通过Shield拓展板来进行拓展，这样就会造成攒一台机器人需 要购买一系列周边Shield，总的费用无形中增加了很多，51duino尽量做到“一块板，吃天下”，创客只需在IO口接入传感器，不用关心太多的硬件 搭建细节，把注意力集中在程序逻辑即可。