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反复查阅资料，确认Android只需要在kernel中开启UVC支持就能正常使用该标准的摄像头，现在不能使用是怎么回事呢？在多次实现无果后，John只要向ChipSPARK的攻城狮求助。很快，他们就给出了解决方案。具体操作如下：
1、menuconfig选择uvc：(开启kernel的UVC特性)
Device Drivers  --->  <*> Multimedia support  --->   Video capture adapters  --->   V4L USB devices  --->
<*>   USB Video Class (UVC)    
     UVC input events device support

2、menuconfig去选soc：(调整RKSOC的支持)
Device Drivers  ---> <*> Multimedia support  --->   Video capture adapters  ---> ROCKCHIP SUPPORTED SOC CAMERAS  --->
< > RKXX Camera Sensor Interface driver

3、替换librk_on2.so/camera.rkpx2board.so库：(附在后面)


adb push librk_on2.so  /system/lib/
adb push camera.rkpx2board.so /system/lib/hw/


      adb的操作方式为，先解压附件提供的ADB文件夹到电脑的任意目录，随后PX2连上电脑，电脑上打开ADB文件夹，在文件夹空白处按住shift并点击鼠标右键，选择“在此处打开命令窗口”

      okay    按照刚才的配置编译好kernel，刷入开机~    USB摄像头完美呈现！附上luck8742的测试效果图:

      简单总结下这个问题的处置，其实PX2作为Android的开发板，其本身具备支持UVC标准摄像头的能力，只是在kernel的配置上需要进一步的开启。同时，rk本身对UVC的摄像头，尤其是这次遇到的C270这类采用MPEG编码的摄像头有相应解码的库文件，通过进一步更新库文件即可实现对UVC摄像头的支持哦~！感谢攻城狮的快速反应，感谢广大芯客的大力支持。希望可以跟大家分享更多，谢谢~

 so文件.zip  

kernel下载地址：http://pan.baidu.com/s/1o6Lq8si